Interactions robotiques avec les surfaces planétaires et celles des petits corps : défis et enseignements tirés. – (Cecily Sunday / FeRMI / Séminaire). -30/01/2026, 11H

Séminaire FeRMI

Cecily Sunday, ISAE-Supaéro

Note : Cecily Sunday fait partie des cinq chercheuses américaines ayant bénéficié en 2025 du dispositif d’accueil « Toulouse Safe place for Science » porté par TIRIS, la Région Occitanie et l’UT (https://tiris.univ-toulouse.fr/aap/toulouse-safe-place-for-science-fr/)

Résumé :
Les opérations spatiales robotiques in situ, telles que l’atterrissage, l’échantillonnage et la mobilité de surface, ont fourni des informations précieuses sur la formation et l’évolution des corps célestes de notre Système solaire. Toutefois, en raison des importantes variations de gravité, d’atmosphère et des propriétés de surface, les interactions entre les engins spatiaux et le sol se déroulent rarement comme prévu. Dans ce séminaire, nous discuterons des défis associés aux opérations robotiques sur les surfaces planétaires et celles des petits corps dans des environnements à faible gravité, en tirant des enseignements des missions passées vers la Lune, Mars, les comètes et les astéroïdes. Nous nous concentrerons sur les interactions avec les matériaux granulaires (régolithe) et montrerons comment les théories et modèles existants peuvent être révisés afin de mieux rendre compte du rôle de la gravité.